Présenté lors de l’édition 2012 de la course mythique des 24h du Mans, il est commercialisé peu de temps après, en décembre de la même année. Il s'agit tout bonnement d'un Q5 paré de ses atouts les plus sportifs pour combler une clientèle avide de puissance, d'espace et de hauteur dans un environnement intérieur premium, tant en finition qu'en équipements multimédias.
Contrairement à ce que pourrait laisser suggérer son appellation, le SQ5 n'est pas disponible qu'en essence à son lancement, mais aussi en diesel. Au côté du 3 litres V6 TFSI de 354 chevaux, on trouve aussi un V6 TDI Biturbo de 313 ch (poussé dans sa version « Plus » à 340 ch). Autant dire que le SQ5 devient alors un engin redoutable. Cette première génération sera produite jusqu'en 2017 avant de devenir SQ5 II lors du passage à la seconde génération.
Là encore, l'idée reste de proposer un SUV à quatre roues motrices (système Quattro) ultra-performant, mais cette fois-ci, on ne trouve plus de proposition essence mais un unique V6 TDI Biturbo agrémenté d'une micro-hybridation permettant à l'ensemble d'atteindre les 347 chevaux. Etonnamment, ce SQ5 n'est pas le plus puissant de la gamme Q5 puisque la véritable version hybride appelée 55 TFSI-e propose 20 chevaux de plus, mais le paie par un poids plus élevé et un moteur moins typé sport que confort.
Les puristes recherchent plutôt, en occasion, les modèles essences de première génération quand les gros rouleurs eux (il en existe encore), privilégieront l'offre diesel et son couple phénoménal.
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De série, l’Audi SQ5 bénéficie de l’amortissement piloté, de jantes alliage 20 pouces, de sièges cuir/alcantara., etc.
Vient ensuite une longue liste d’options : différentiel arrière « sport », ou suspension adaptive pneumatique pour les amateurs de conduite dynamique.
Ceux préférant les technologies d’aide à la conduite peuvent opter pour l’« Adaptative Cruise Control » pour plus d’autonomie au volant, voire le « Pack Assistance Route » qui va jusqu’à lire les panneaux et adapter votre vitesse.
A l’intérieur, les sièges peuvent être ventilés et la sellerie, entièrement à votre goût, tant pour les matières que pour les couleurs.
Un « Pack Eclairage » existe si vous souhaitez changer l’ambiance de l’habitacle en fonction de vos trajets ! Pour votre sécurité, l’alarme antivol incluant une protection volumétrique vous permet d’être plus serein lorsque vous laissez votre Audi SQ5.